ROAR系統的工作原理如下：無人機被用于偵查活動，當無人機偵察到有垃圾時，它將為地面單位規劃好一條前往垃圾所在地的路線。地面單位在搜集到垃圾后又將由無人機導航至垃圾車將垃圾倒掉。在此過程中，地面單位將借助激光強度定向與測距技術檢查前行的道路上是否有靜態或動態的障礙物，從而智能地避開這些障礙物。

倘若這套系統天天往居民家門口經過或許會有些擾民，但是這是一種概念性的證明，讓人們明白了ROAR系統的確擁有極高的精確度，這一概念與技術的發展前景巨大。

此外，在此次演示中，實驗人員采用的無人機居然是老式的Parrot AR 2.0。或許在未來，ROAR系統中可以采用更先進的無人機，并在無人機上也配置了類似于地面單位配置的激光強度定向與測距技術或者圖像識別技術，從而為地面單位避開障礙物提供雙重保障。而這樣具有多重安全保障的系統也將增加人們對自動化機器人的信任。