明尼蘇達大學為農業開發無人機軟件
2016-01-21 11:13:41 來源:uavsnews 評論:0 點擊:
目前明尼蘇達大學科學與工程學院正在與明尼阿波利斯的一家無人機公司Sentera LLC進行合作,共同開發一款無人機使用的高精度自動導航儀工具包。明尼蘇達大學無人機實驗室的主任Brian Taylor說他們這個合作項目由明尼蘇達州的議會出資,屬于該州MnDRIVE項目的一部分,該項目旨在解決影響明尼蘇達州的一些問題。
“我們的實驗室目前正在和一些昆蟲學家與農業經濟學家合作研究如何將無人機應用于精確農業,偵察并定位大豆蚜蟲。我們希望通過開發感應器、飛行軟件以及利用數據進行決策的工具來最優化無人機的應用。”
該項目目的在于使用無人機來幫助農民鑒別大豆是否收到蚜蟲的危害,從而噴灑農藥來消除蟲害。此次合作對Sentera與明尼蘇達大學都有所裨益。
Taylor說:“我們起初并沒有很多硬件設計層面的經驗,Sentera教授了我們許多相關的經驗使我們受益匪淺。”
此外,Taylor說目前該實驗室中有大約25名本科生與研究生正在研究該項目,探索如何使用這些軟件讓農田中的作物受益。
“Sentara現在已經可以將我們開發的軟件拿去進行商用。”Taylor如是說,“Sentara為我們提供了研究的問題,而我們為他們提供了先進的軟件,我們彼此間形成了極好的合作關系。”
Sentera的CEO Eric Taipale說他們此次合作對開發無人機的下一代功能具有十分重大的意義。“這是一次明尼蘇達大學與行業進行合作的絕佳范例,從技術層面來講合作的表現十分出色。”
Taylor則說明尼蘇達大學與Sentera都具有很長的研究合作與技術開發的歷史。在NASA的贊助下,Taylor的團隊與Sentera還一同研究快速自主平臺以及測試臺再配置套件(RAPTRS)。這套飛行系統以及硬件將幫助NASA自動學習飛行任何類型的無人機,從而降低NASA的無人機研究成本。
NASA還贊助了另一個名為自適應空氣彈性變形翼(PAAW)的項目。該項目通過研究將開發一個可以在任何飛行條件中自行調節機翼外形的飛行器。該飛行器可以通過改變機翼使飛行表現最優化。
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