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[視頻]MIT開發可躲避障礙實時規劃的無人機導航系統
2016-01-21 11:29:19   來源:cnBeta.COM   評論:0 點擊:

無人機可能因操作不當引發意外事故,現在美國麻省理工學院MIT的科學團隊研發出了具備一定的自主規避障礙和實時規劃路線能力的無人機飛行導航系統。MIT的計算機和人工智能實驗室(ComputerScienceandArtificialIntelligenceLabs)的團隊負責開發算法和系統,并且他們演示了一段在復雜的模擬環境下利用該系統讓無人機穿過障礙的視頻,其精準和流暢表現讓人贊嘆不已。

無人機可能因操作不當引發意外事故,現在美國麻省理工學院MIT的科學團隊研發出了具備一定的自主規避障礙和實時規劃路線能力的無人機飛行導航系統。MIT的計算機和人工智能實驗室(Computer Science and Artificial Intelligence Labs)的團隊負責開發算法和系統,并且他們演示了一段在復雜的模擬環境下利用該系統讓無人機穿過障礙的視頻,其精準和流暢表現讓人贊嘆不已。

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無人機自主規避障礙和實時規劃路線的能力雖然聽上去簡單,但實際上非常難以實現,需要傳感系統,人工智能,計算機算法和工程學結合。在視頻中,MIT的模擬環境中有通過繩子和PVC管搭建的26種不同類型障礙物,可以看到無人機非常精準地借助導航系統規避障礙物,并最終飛行穿過了所有障礙。

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